Resumen: En esta entrada conoceremos como Arduino se comunica con el mundo físico a través de los pines digitales, tanto para enviar señales como para recibirlas. Veremos que son las señales digitales y cómo se configuran estos pines mediante código para que funcionen como entradas o salidas.
En la mayoría de nuestros proyectos con Arduino necesitaremos interactuar con “el mundo real”para saber por ejemplo si una luz está encendida o apagada, si una barrera está abierta o cerrada, si un usuario ha pulsado un botón, etc. También podríamos necesitar nosotros encender una luz, activar una alarma o abrir una puerta. Este tipo de señales que recibimos o enviamos podríamos decir que son a “todo o nada”, es decir, que las únicas opciones posibles son Si o No, Verdadero o Falso.
Qué es una señal digital?
Para este tipo de casos donde sólo tenemos 2 estados posibles usaremos las señales digitales, que son un tipo de señal eléctrica discreta y binaria, representada por 2 amplitudes, por ejemplo 0V y +5V.
Podemos ver en la imágen anterior una señal digital donde la información se transmite con un sistema de códigos binarios (los números 0 y 1) y su formato es de ondas cuadradas:
Una señal digital es una variación de voltaje (o de corriente) entre un valor negativo -Vcc y un valor positivo +Vcc sin pasar por valores intermedios, teniendo sólo 2 estados posibles: el valor más bajo o LOW y el valor más alto o HIGH.
El valor más alto o HIGH lo asociamos con 1 o TRUE.
El valor más bajo o LOW lo asociamos con 0 o FALSE.
Conexión de Pines Digitales en Arduino
Arduino tiene pines que trabajan con señales digitales y son de entrada y salida, por eso se les llama pines I/O digitales. Podemos usar los pines digitales como entradas para recibir información de un sensor o como salidas para encender una luz, pero no podemos usarlos como entrada y salida al mismo tiempo, por eso debemos definir en el código el uso que le daremos.
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